こんばんは、Tomです。今日は大寒波が近づき、日中もかなり寒くなりましたが、15:00～20:00迄雪が降るという予報でしたが、予報に反し、今のところ雪は降っていないようです。でも、外気は既に-4℃程になっており、今夜未明は―8℃まで下がる見込みです。皆さん、水道管は水抜きしましたか？
さて、昨日は、高校の同級生から依頼されたミシンの修理を行いましたが、残念ながら、スイッチング電源の故障でしたので、部品の入手も考慮し、修理を断念しました。そして今日は、会社の後輩のK君から依頼された、革細工用ミシンのモーターユニットの修理です。突然ミシンのモーターが動かなくなったそうです。さて、故障の状況でしょうか？
１．依頼を受けたミシンのモーターユニット
これが依頼を受けたミシンのモーターユニットです。
構成は、スイッチング電源、モータードライブユニット、ステッピングモーター、そしてフットスイッチです。
２．動作確認
それでは動作確認を行います。
１）電源を入れる
まずはフットスイッチを接続せずに、電源を入れます。
結果、コントローラはLEDが点灯しているので、電源部の故障ではないようです。
２）電源電圧を確認する
次にオシロスコープで電源電圧を測定します。
結果、電源はきちんと+24V 出ています。
３）フットスイッチを接続し始動を試みる
電源が問題ないので、フットスイッチを接続し、モーターを動かしてみたいと思います。
フットスイッチON!・・・・・・・ダメです。
モーターが少しギクッと音がして、ロックしています。
なんだか励磁状態でロックしている感じです。
３．バラシ
さあ、故障の症状が確認出来ましたので、ばらして行きます。
１）モーターの接続部のバラシ
ドライブユニットを見ると、どこにもプローブが入るスキがありません。
そこでステッピングモーターのコネクタの付け根をばらしてプローブが入るかどうかを確認します。
どうやら、モーターのハーネスの付け根も、プローブの入るスキがありません、
２）ドライブユニットのカバーのバラシ
今度はドライブユニットをばらします。
接続端子が邪魔でケースが開きません。
そこで接続端子を-ドライバーでこじります。
これでやっとカーバーが取れました。
でも、コネクタがカバーに引っかかります。
そこで、カバーの一部をニッパーに切断します。
これで、やっとコネクタも取り外すことが出来ました。
後はもう一度接続端子を取り付けます。
これで、オシロスコープのブローブを端子に当てることが出来るようになりました。
４．オシロスコープで端子の波形を確認する。
それでは、早速ドライブユニットの端子にオシロスコープを当て、端子電圧や波形を確認します。
結果、端子の状況はこんな感じになりました。
どうやら、駆動パルスが出ていない様です。
次回は、なぜ駆動パルスが出ていないかを確認します。
お楽しみに！
